Кузовной ремонт автомобиля

 Покраска в камере, полировка

 Автозапчасти на заказ

Двигатель робот что это


что это такое, отличия от акпп, плюсы и минусы

Существует 4 вида коробок переключения передач (КПП). Доля автомобилей с роботизированной коробкой передач, классическим автоматом и вариатором на дорогах постоянно растет, ведь все больше автолюбителей отказываются от ручной механики. Коробки передач, работающие без участия человека, постоянно совершенствуются. Их качество, скорость реакции на дорожные события, плавность действий становятся лучше, а любая поездка комфортнее.

С роботизированной коробкой передач намного удобнее.

Что такое роботизированная коробка передач

Роботизированная коробка передач (РКПП, или робот) — это часть трансмиссии транспортного средства. Иногда ее путают с автоматической коробкой, но они отличны друг от друга. РКПП состоит из механической КПП, автоматических переключателей электрического или гидравлического типа (актуаторы) и блока управления этими переключателями (ЭБУ). То есть сама коробка — механика, автоматическим является только управление ее работой.

Для водителя РКПП выглядит почти как АКПП. Под рукой нет рычага переключения скоростей (на некоторых моделях вместо него ручка селектора), а под ногами — педали сцепления. Во время езды передачи переключаются в автоматическом режиме.

Как она работает

Механической коробкой передач, снабженной диском сцепления с маховиком двигателя, управляет робот. Алгоритм, заложенный разработчиками в ЭБУ, реагирует на показания датчиков, подавая команды сервоприводам.

Это выглядит так:

  • водитель давит на педаль газа;
  • повышаются обороты двигателя, автомобиль ускоряется;
  • по достижении заложенных в программу значений срабатывают актуаторы сцепления и вилки переключения;
  • происходит включение повышенной передачи.

Если водитель продолжает ускорение, то на следующих запрограммированных оборотах двигателя и скорости движения ЭБУ снова подает сигнал и актуаторы опять переключают передачу.

По тому же принципу во время торможения передачи переключаются с высоких на пониженные. Высокопродуктивные процессоры позволяют создавать сложные программы, имитирующие поведение человека в разных ситуациях. И чем они сложнее, тем динамичнее и комфортнее езда.

Особенности РКПП

Работа роботизированной коробки передач.

Приводы переключения скоростей на роботах оснащаются либо электрическими моторчиками, либо поршневой гидравлической системой. Но выполняют они одну и ту же задачу — передвигают синхронизаторы шестеренок вторичного вала и выжимают сцепление.

Главное отличие в том, что гидравлика работает быстрее и мягче. Но она более дорогая в производстве, поэтому такими РКПП снабжены в основном автомобили высокого класса. Самой востребованной является DSG от немецкого концерна Volkswagen.

ЭБУ для коробок делают и отдельным, и совмещенным с блоком управления ДВС. Последний вариант наиболее целесообразен, если алгоритм управления робота учитывает показания тех же систем, что и управление двигателем, например ABS или ESP.

Устройство сцепления в роботе

Роботизированные коробки по методу взаимодействия с двигателем бывают двух типов:

  • однодисковые;
  • двухдисковые (используют два сцепления, включаемые попеременно).

Однодисковая коробка ничем не отличается от механической. В ней есть первичный и вторичный валы.

Первичный соединен с диском сцепления. Вторичный вал передает крутящий момент непосредственно на колеса. Оба вала взаимодействуют посредством шестерней разного диаметра. Переключение происходит в тот момент, когда выбранная для нужной передачи шестерня на вторичном валу блокируется. В РКПП это делают электрические манипуляторы, получающие сигнал от ЭБУ. Гидравлические приводы-манипуляторы на однодисковых коробках используются крайне редко.

Двухдисковые имеют два ведущих первичных вала, каждый из которых соединен со своим диском сцепления. Один вал отвечает за четные передачи, а второй — за нечетные и заднюю. Такое техническое решение позволило делать включение выбранной передачи более плавным. Синхронизаторы приводов работают попеременно. В момент перехода на одном валу с 1 на 2 передачу ЭБУ уже дает сигнал на подготовку к включению 3. Поэтому их еще называют преселективными, т. е. с предварительным выбором. В результате сам процесс переключения ускоряется до 0,2 и менее секунд.

Некоторые производители так настраивают работу актуаторов и алгоритмы, что робот функционирует не хуже человека.

Режимы работы

Управление водителем коробкой передач сводится к выбору режима селектором:

  1. Нейтраль обозначается «N». В этом режиме двигатель работает, но крутящий момент на колеса не передается. Включать перед началом движения, после остановки, при длительной стоянке.
  2. Движение вперед обозначается «А/М», «Е/М» или «D». Включив этот режим, отпускают педаль тормоза и нажимают педаль газа. Машина движется вперед, автоматически переключая скорости в зависимости от ускорения или торможения.
  3. Ручное управление обозначается «М». Автомобиль движется вперед, водитель самостоятельно переключает скорости, нажимая подрулевые лепестки или селектор в положения «+» или «-». При этом переключение происходит только на одну ступень.
  4. Движение задним ходом обозначается «R». Выбрав этот режим, можно ехать назад.
  5. На некоторых РКПП возможно наличие режимов «зимний» и «спортивный».
Понятие роботизированной коробки передач.

Есть также и свои особенности при езде, к которым водитель должен привыкнуть, иначе будет попадать в неприятные ситуации.

Это следующее:

  1. Езда в автоматическом режиме подразумевает дороги с хорошим твердым покрытием. Заехав летом в грязь, а зимой в рыхлый глубокий снег, рискуете забуксовать. Алгоритм станет выдавать ошибочные команды, и передачи будут включаться некорректно. Такие ситуации повышают износ деталей и механизмов, что увеличивает риск поломок.
  2. Педаль газа нужно нажимать плавно, ни в коем случае нельзя ее давить в пол. Нужно следить за оборотами двигателя, фиксируя моменты переключения скоростей, и избегать перегазовки.
  3. Если на авто отсутствует функция помощи при трогании в подъем, нужно поступать так же, как при пользовании ручной КПП, — использовать стояночный тормоз для предотвращения отката назад.
  4. При длительных остановках (больше 60 секунд) на запрещающий сигнал светофора или в пробке нужно переключать селектор в положение «нейтраль».
  5. Для длительной остановки на парковке сначала переводят селектор в «нейтраль», затем включают стояночный тормоз, после чего отпускают педаль тормоза и глушат двигатель.
  6. Каждый производитель указывает, с какой частотой по пробегу нужно проводить перекалибровку ЭБУ (ее еще называют инициализацией или обучением). Это нужно делать из-за износа диска сцепления. Следует проводить процедуру каждые 10000-15000 км.
  7. Зимой, при низких температурах воздуха, прогрев коробки занимает ровно столько времени, сколько его потребуется на прогрев двигателя.

Основные отличия РКПП от АКПП

Оба вида трансмиссии выполняют одну функцию — освобождают водителя от необходимости переключения передач во время движения автомобиля.

Но из-за того, что конструктивно это разные механизмы, в эксплуатации и обслуживании они отличаются друг от друга:

  1. В АКПП частью рабочего механизма является жидкость ATF. В РКПП для смазки механических узлов присутствует масло, но его в несколько раз меньше по объему. Кроме того, его надо гораздо реже менять.
  2. Автомобиль с роботом динамичнее в движении и потребляет меньше топлива. Потому что масса и габариты автомата превосходят те же показатели у робота, а переключения скоростей в РКПП происходят быстрее.
  3. На машине с АКПП ездить гораздо комфортнее, потому что передачи переключаются плавно, а роботизированная коробка не может так гасить рывки.
  4. Износ фрикционов идет медленнее, чем стирание диска сцепления.
  5. На роботизированной коробке можно переключиться на ручное управление. Оно не полное, потому что переключение производится только на одно положение и нельзя перейти, например, со 2 сразу на 4. Но автомат не дает водителю и такой возможности.

Плюсы и минусы

Широкое распространение роботизированные коробки передач получили благодаря своим достоинствам. Однако у них есть и недостатки, о которых лучше знать до покупки автомобиля, чтобы быть к ним готовым.

Схема работы системы SensoDrive.

Преимущества:

  1. Время разгона до 100 км/ч при аналогичности других параметров почти не отличается от времени разгона на ручной коробке.
  2. Расход топлива сопоставим с расходом на автомобилях с РКПП и до 30% ниже, чем на моделях с автоматическими коробками.
  3. Диск сцепления изнашивается медленнее, чем при ручном переключении.
  4. Робот работает аккуратнее человека, поэтому валы и шестерни коробки будут изнашиваться меньше, а служить дольше, чем в ручной механике.
  5. Стоимость ремонта и обслуживания в среднем ниже, чем у АКПП.

Отрицательные моменты:

  1. Во время движения при включении скоростей могут ощущаться рывки и дерганье.
  2. Алгоритм, заложенный в ЭБУ, не обладает реакцией человека на ситуации, возникающие во время движения. Поэтому могут возникать ошибки, когда необходимо экстренно разогнаться или затормозить.
  3. Роботу для принятия решения нужны более «длинные» передачи, а для сохранения динамики при этом необходим более мощный двигатель.
  4. Если нет системы помощи при подъеме, то во время начала движения «в гору» возможен откат автомобиля назад.
  5. Невозможность «прошивки» блока управления. Алгоритм переключения передач — это разработка производителя, которая корректировке не подлежит.
  6. Движение в пробках плохо сказывается на узлах и механизмах коробки, приводя их к раннему разрушению.

Признаки неисправности

Как и любой механизм, роботизированная коробка подвержена износу во время работы и может ломаться. Неисправности делятся на механические и блока управления. Каждая имеет свои проявления.

Признаки механических поломок:

  • пробуксовка во время движения по ровному твердому дорожному полотну говорит об износе диска сцепления;
  • если не переключаются передачи, это может говорить о поломке актуаторов;
  • посторонние шумы во время движения могут быть вызваны целым рядом причин, и для выявления поломки следует провести диагностику узлов и механизмов;
  • усиление рывков во время переключения передач может происходить из-за износа и разрушения зубчатых соединений на валах коробки, износа вилок выбора шестеренок;
  • загоревшаяся лампа Check Engine на панели приборов говорит о необходимости компьютерной диагностики.

Признаки ошибок в ЭБУ:

  • сбивается режим работы робота, переключения передач происходят некорректно и не вовремя;
  • рывки во время включения передач становятся сильнее;
  • при выборе селектором положения движения вперед или назад машина не едет;
  • загорается контрольная лампочка Check Engine.

Чтобы разобраться, из-за чего возникли неприятности, нужно провести правильную диагностику с применением специального оборудования.

Актуальность коробки в России

Автомобили с коробками-роботами у наших автолюбителей пользуются хорошим спросом. Опросы показывают, что доля россиян, готовых купить авто с РКПП, колеблется в пределах 15-20%. При этом надо отметить, что доля желающих пользоваться классическим автоматом все же в 2 раза выше.

В крупных городах платежеспособные слои населения выбирают АКПП из-за более комфортной езды и гораздо меньших проблем, связанных с эксплуатацией в условиях частых пробок на дорогах. Притом цены на автомат и хороший преселективный агрегат находятся на одном уровне. Но, если цена на горючее будет продолжать расти, многие предпочтут авто с РКПП (как более дешевый в эксплуатации), особенно когда поездки не ограничиваются маршрутом работа-дом.

Что такое робот? | Национальное географическое общество Когда вы думаете о роботе, что вы видите? Машина, которая немного похожа на нас с тобой?

Реальность такова, что роботы могут быть разных форм и размеров. Им не нужно быть похожими на людей - на самом деле, большинству нет.

Как выглядит робот, зависит от его цели. Летающие роботы могут выглядеть как вертолеты или иметь крылья как насекомые или птицы. Роботы-уборщики часто выглядят как маленькие пылесосы.У роботов, которые предназначены для взаимодействия с людьми, часто есть лицо, глаза или рот - как у нас!

Независимо от того, похожи они на нас или нет, у большинства роботов есть три основных компонента, которые делают их роботом: датчики, исполнительные механизмы и программы.

Вместе эти ингредиенты - это то, что отличает робота от других электронных устройств и гаджетов, которые вы можете иметь в своем доме, таких как компьютер, стиральная машина или тостер.

Датчики, исполнительные механизмы и программы

Во-первых, у робота есть датчики , которые позволяют ему воспринимать мир.Так же, как у нас есть глаза, чтобы ощущать свет, уши, чтобы чувствовать звук, и нервы в нашей коже, которые чувствуют, если что-то касается нас, у роботов есть датчики света и камеры, чтобы они могли «видеть», микрофоны, чтобы они могли «слышать», и давление датчики, чтобы они могли «чувствовать» вещи вокруг них.

Типы датчиков, которые нужны роботу, зависят от того, для чего он был создан. Робот пылесос может использовать бампер с датчиками давления, чтобы понять, где стена. Летящий робот использует группу датчиков, называемых инерциальной единицей измерения (IMU), чтобы помочь ему оставаться сбалансированным во время полета.Некоторые из датчиков, используемых роботами, очень отличаются от типов датчиков, используемых людьми.

Во-вторых, у робота есть исполнительных механизма , которые позволяют ему перемещаться. Мы могли бы использовать наши ноги и ступни, чтобы ходить и бегать, и мы могли бы использовать наши руки, чтобы взять апельсин и очистить его. Робот может использовать приводы, такие как двигатели и колеса, для перемещения по местам, и захваты в виде пальцев, чтобы захватывать объекты, манипулировать ими или поворачивать их.

В-третьих, роботу нужна программа , которая позволяет ему действовать самостоятельно в зависимости от того, что он чувствует.Эта способность действовать самостоятельно называется автономией. Давайте посмотрим на эту идею автономии более внимательно.

Автономия

Можете ли вы придумать что-нибудь, что имеет автономию? У людей есть автономия, потому что они могут решить для себя, как вести себя или двигаться - по крайней мере, большую часть времени! Ваш тостер, стиральная машина или игрушка с дистанционным управлением являются примерами машин, которые не имеют автономии, потому что они зависят от человека, который принимает решения за них.

Когда робот автономен, это не совсем то же самое, что человек автономен, потому что человеку все еще приходится писать компьютерную программу, которая сообщает роботу, что делать.

Например, когда мы слушаем музыку, наш мозг отвечает за то, чтобы сказать нам, как двигать нашими собственными ногами в такт - нам не нужен кто-то, чтобы двигать нашими ногами за нас!

Но что, если мы хотим создать робота, который может автономно танцевать в такт? Какие три основные вещи нам понадобятся?

1. Датчик. Нам понадобится микрофон (датчик звука), чтобы робот мог слышать музыку.

2. Ac

.

Файл robots.txt объяснил и проиллюстрировал

"Используйте файл robots.txt на вашем веб-сервере.

- из руководства Google для веб-мастеров 1

Что такое файл robots.txt?

  • Файл robots.txt - это простой текстовый файл, размещаемый на вашем веб-сервере, который сообщает веб-сканерам, таким как Googlebot, следует ли им обращаться к файлу или нет.


Основные примеры robots.txt

Вот некоторые распространенные роботы.Настройки TXT (они будут объяснены подробно ниже).

Блок одной папки

User-agent: *
Disallow: / folder /

Блок один файл

User-agent: *
Disallow: /file.html

Почему вы должны узнать о robots.txt?

  • Неправильное использование файла robots.txt может повредить ваш рейтинг
  • Файл robots.txt контролирует, как пауки поисковых систем видят и взаимодействуют с вашими веб-страницами
  • Этот файл упоминается в нескольких руководствах Google
  • Этот файл и боты, с которыми они взаимодействуют, являются фундаментальной частью работы поисковых систем.

Подсказка: посмотреть, работают ли ваши роботы.TXT блокирует любые важные файлы, используемые Google, используйте инструмент рекомендаций Google.

Поисковая система пауков

Первое, на что паук поисковой системы, такой как Googlebot, смотрит при посещении страницы, это файл robots.txt.

Это происходит потому, что он хочет знать, есть ли у него разрешение на доступ к этой странице или файлу. Если в файле robots.txt указано, что он может войти, паук поисковой системы затем перейдет к файлам подкачки.

Если у вас есть инструкции для робота поисковой системы, вы должны сообщить ему эти инструкции.То, как вы это делаете, - это файл robots.txt. 2

Приоритеты для вашего сайта

Есть три важных вещи, которые должен сделать любой веб-мастер, когда дело доходит до файла robots.txt.

  • Определите, есть ли у вас файл robots.txt
  • Если у вас есть, убедитесь, что это не вредит вашему рейтингу или блокирует контент, который вы не хотите заблокировать
  • Определите, нужен ли вам файл robots.txt

Определение, если у вас есть роботы.TXT

Вы можете войти на веб-сайт ниже, нажать кнопку «Перейти», и он обнаружит, есть ли на сайте файл robots.txt, и отобразит то, что в файле написано (он показывает результаты здесь, на этой странице) .

Если вы не хотите использовать вышеуказанный инструмент, вы можете проверить это в любом браузере. Файл robots.txt всегда находится в одном и том же месте на любом веб-сайте, поэтому легко определить, есть ли у него такой сайт. Просто добавьте "/robots.txt" в конец имени домена, как показано ниже.

www.yourwebsite.com/robots.TXT

Если у вас есть файл, это ваш файл robots.txt. Вы либо найдете файл со словами в нем, либо найдете файл без слов, либо не найдете файл вообще.

Определите, блокирует ли ваш robots.txt важные файлы

Вы можете использовать инструмент рекомендаций Google, который предупредит вас, если вы блокируете определенные ресурсы страницы, которые необходимы Google для понимания ваших страниц.

Если у вас есть доступ и разрешение, вы можете использовать консоль поиска Google для проверки своих роботов.текстовый файл. Инструкции для этого можно найти здесь (инструмент не публичный - требуется логин) .

Чтобы полностью понять, что ваш файл robots.txt не блокирует ничего, что вы не хотите, чтобы он блокировал, вам нужно понять, что он говорит. Мы рассмотрим это ниже.

Вам нужен файл robots.txt?

Возможно, вам даже не нужен файл robots.txt на вашем сайте. На самом деле это часто бывает вам не нужно.

Причины, по которым вы хотите иметь роботов.текстовый файл:

  • У вас есть контент, который вы хотите заблокировать в поисковых системах
  • Вы используете платные ссылки или рекламные объявления, которые требуют специальных инструкций для роботов
  • Вы хотите точно настроить доступ к вашему сайту от авторитетных роботов
  • Вы разрабатываете живой сайт, но пока не хотите, чтобы поисковые системы его проиндексировали.
  • Они помогают вам следовать некоторым рекомендациям Google в некоторых ситуациях.
  • Вам необходимо выполнить некоторые или все вышеперечисленные действия, но у вас нет полного доступа к вашему веб-серверу и способам его настройки.

Каждая из вышеперечисленных ситуаций может контролироваться другими методами, кроме роботов.TXT-файл является хорошим центральным местом, чтобы заботиться о них, и большинство веб-мастеров имеют возможность и доступ, необходимые для создания и использования файла robots.txt.

Причины, по которым вы можете , а не , хотеть иметь файл robots.txt:

  • Это просто и без ошибок
  • У вас нет файлов, которые вы хотите или должны быть заблокированы поисковыми системами
  • Вы не окажетесь ни в одной из ситуаций, перечисленных в приведенных выше причинах, чтобы иметь файл robots.txt

Можно не иметь роботов.текстовый файл.

Если у вас нет файла robots.txt, роботы поисковых систем, такие как Googlebot, будут иметь полный доступ к вашему сайту. Это нормальный и простой метод, который очень распространен.

Как сделать файл robots.txt

Если вы можете печатать или копировать и вставлять, вы также можете создать файл robots.txt.

Файл - это просто текстовый файл, что означает, что вы можете использовать блокнот или любой другой текстовый редактор для его создания. Вы также можете сделать их в редакторе кода. Вы даже можете скопировать и вставить их.

Вместо того, чтобы думать «я создаю файл robots.txt», просто подумайте: «Я пишу заметку», - это практически один и тот же процесс.

Что должен сказать robots.txt?

Это зависит от того, что вы хотите сделать.

Все инструкции robots.txt приводят к одному из следующих трех результатов

  • Полное разрешение: весь контент может быть просканирован.
  • Полный запрет: контент не может быть сканирован.
  • Условное разрешение: директивы в роботах.TXT определяет способность сканировать определенный контент.

Давайте объясним каждый.

Полное разрешение - весь контент может быть просканирован

Большинство людей хотят, чтобы роботы посещали все на своем сайте. Если это так с вами, и вы хотите, чтобы робот индексировал Во всех частях вашего сайта есть три варианта, чтобы роботы знали, что они приветствуются.

1) Нет файла robots.txt

Если на вашем сайте нет роботов.TXT-файл, то это то, что происходит ...

Робот, как Googlebot приходит в гости. Он ищет файл robots.txt. Он не находит его, потому что его там нет. Робот тогда чувствует свободно посещать все ваши веб-страницы и контент, потому что это то, что он запрограммирован делать в этой ситуации.

2) Создайте пустой файл и назовите его robots.txt

Если на вашем сайте есть файл robots.txt, в котором ничего нет, то это то, что происходит ...

Робот, как Googlebot приходит в гости.Он ищет файл robots.txt. Он находит файл и читает его. Там нечего читать, поэтому Затем робот может свободно посещать все ваши веб-страницы и контент, потому что это то, для чего он запрограммирован в этой ситуации.

3) Создайте файл с именем robots.txt и напишите в нем следующие две строки ...

Если на вашем сайте есть файл robots.txt с этими инструкциями, то вот что происходит ...

Робот, как Googlebot приходит в гости. Это выглядит для роботов.текстовый файл. Он находит файл и читает его. Это читает первую строку. Затем это читает вторую строку. Затем робот может свободно посещать все ваши веб-страницы и контент, потому что именно это вы и сказали (я объясню ниже).

Полное запрещение - нельзя сканировать содержимое

Предупреждение. Это означает, что Google и другие поисковые системы не будут индексировать или отображать ваши веб-страницы.

Чтобы заблокировать всех известных пауков поисковых систем с вашего сайта, вы должны иметь эти инструкции в своих роботах.TXT:

Не рекомендуется делать это, так как это не приведет к индексации ни одной из ваших веб-страниц.

Инструкция robot.txt и их значение

Вот объяснение того, что означают разные слова в файле robots.txt

User-agent

Часть «Пользователь-агент» предназначена для указания направлений для конкретного робота, если это необходимо. Есть два способа использовать это в твой файл

Если вы хотите сказать всем роботам одно и то же, вы должны поставить «*» после «User-agent». Это будет выглядеть так...

В приведенной выше строке написано "эти указания относятся ко всем роботам".

Если вы хотите что-то сказать конкретному роботу (в этом примере Googlebot), это будет выглядеть так ...

В приведенной выше строке написано "эти указания относятся только к Googlebot".

Запретить:

Часть «Disallow» предназначена для того, чтобы сообщить роботам, на какие папки они не должны смотреть. Это означает, что, например, если вы не хотите, чтобы поисковые системы индексировали фотографии на вашем сайте, вы можете поместить эти фотографии в одну папку и исключить ее.

Допустим, вы поместили все эти фотографии в папку с именем «photos». Теперь вы хотите сказать поисковым системам не индексировать эта папка.

Вот как должен выглядеть ваш файл robots.txt в этом сценарии:

User-agent: *
Disallow: / photos

Приведенные выше две строки текста в файле robots.txt не позволят роботам посещать папку с фотографиями. «Пользователь-агент *» Часть говорит: «Это относится ко всем роботам». Часть «Disallow: / photos» гласит: «Не посещайте и не индексируйте папку с моими фотографиями».

Googlebot конкретные инструкции

Робот, который Google использует для индексации своей поисковой системы, называется Googlebot. Он понимает несколько больше инструкций, чем другие роботы.

В дополнение к «User-name» и «Disallow» робот Googlebot также использует инструкцию «Разрешить».

Разрешить

Инструкции «Разрешить:» позволяют сообщать роботу, что можно просматривать файл в папке, которая была «запрещена» по другим инструкциям. Чтобы проиллюстрировать это, давайте возьмем приведенный выше пример того, как роботу не нужно посещать или индексировать ваши фотографии.Мы поместили все фотографии в одну папку с именем «photos» и создали файл robots.txt, который выглядел следующим образом ...

User-agent: *
Disallow: / photos

Теперь предположим, что в этой папке была фотография mycar.jpg, которую вы хотите проиндексировать роботом Google. С разрешением: инструкция, мы можем сказать Googlebot сделать это, это будет выглядеть так ...

Пользователь-агент: *
Запретить: / photos
Разрешить: /photos/mycar.jpg

Это скажет роботу Google, что он может посетить "mycar.jpg "в папке с фотографиями, хотя папка" фото "в противном случае не входит.

Тестирование файла robots.txt

Чтобы узнать, заблокирована ли отдельная страница файлом robots.txt, вы можете использовать этот технический инструмент SEO, который сообщит вам, блокируются ли важные для Google файлы, а также отобразить содержимое файла robots.txt.

Ключевые понятия

  • Если вы используете файл robots.txt, убедитесь, что он используется правильно
  • Неправильные роботы.TXT-файл может заблокировать робот Googlebot от индексации вашей страницы
  • Убедитесь, что вы не блокируете страницы, которые нужны Google для ранжирования ваших страниц

Патрик Секстон


.
робот | Определение, история, использование, типы и факты

Робот , любая автоматическая машина, которая заменяет человеческое усилие, хотя она может не напоминать людей по внешнему виду или выполнять функции по-человечески. По сути, робототехника - это инженерная дисциплина, занимающаяся проектированием, конструированием и эксплуатацией роботов.

человекоподобный робот ASIMO, двухногий человекоподобный робот, разработанный Honda Motor Co. American Honda Motor Co., Inc.

Концепция искусственных людей предшествует зарегистрированной истории ( см. автомат), но современный термин робот происходит от чешского слова robota («принудительный труд» или «крепостной»), используемого в книге Карела Чапека. играть руб. (1920). Роботы пьесы были искусственными людьми, бессердечно эксплуатируемыми владельцами фабрики, пока они не восстали и в конечном итоге не уничтожили человечество. Будь они биологическими, как монстр в «Мэриленд Шенли» , «Франкенштейн » (1818), или механическими, не было определено, но альтернатива механиков вдохновила поколения изобретателей на создание электрических гуманоидов.

Альфред Абель, Бриджит Хелм и Рудольф Кляйн-Рогге в Метрополис (слева направо) Альфред Абель, Бриджит Хелм и Рудольф Кляйн-Рогге в Метрополис , режиссер Фриц Ланг, 1927 год. От частного коллекция

Слово робототехника впервые появилось в научно-фантастической истории Исаака Азимова Runaround (1942). Наряду с более поздними историями об Азимове он установил новый стандарт правдоподобия в отношении вероятной сложности разработки интеллектуальных роботов и возможных технических и социальных проблем. Runaround также содержал знаменитые три закона робототехники Азимова:

  • 1. Робот не может причинять вред человеку или, в результате бездействия, позволять человеку причинять вред.
  • 2. Робот должен подчиняться приказам, данным ему людьми, за исключением случаев, когда такие приказы противоречат Первому Закону.

  • 3. Робот должен защищать свое существование, если такая защита не противоречит Первому или Второму Закону.

В этой статье рассказывается о разработке роботов и робототехники.Для получения дополнительной информации о промышленном применении, см. статью автоматизации.

Получите эксклюзивный доступ к контенту из нашего первого издания 1768 года с вашей подпиской. Подпишитесь сегодня мехатроника; машиностроение; робот Узнайте, как дисциплина мехатроники объединяет знания и навыки механической, электрической и компьютерной инженерии для создания высокотехнологичных продуктов, таких как промышленные роботы. © Университет Ньюкасла, Факультет инженерии и искусственной среды, благодаря Джереми Лее и Нику Паркеру из Light Creative (партнер по издательству Britannica). Просмотреть все видеоролики к этой статье. немногие человеческие физические атрибуты были разработаны для промышленности.Первым стационарным промышленным роботом был программируемый Unimate, гидравлический тяжеловесный манипулятор с электронным управлением, который мог повторять произвольные последовательности движений. Он был изобретен в 1954 году американским инженером Джорджем Деволом и был разработан Unimation Inc., компанией, основанной в 1956 году американским инженером Джозефом Энгельбергером. В 1959 году прототип Unimate был представлен на литейной фабрике General Motors Corporation в Трентоне, штат Нью-Джерси. В 1961 году Condec Corp. (после покупки Unimation в предыдущем году) доставила первого в мире серийного робота на завод GM; у него была неприятная задача (для людей) - извлекать и складывать горячие металлические детали из машины для литья под давлением.Унифицированное оружие продолжает разрабатываться и продаваться лицензиатами по всему миру, а крупнейшим покупателем остается автомобильная промышленность.

промышленный робот Промышленный робот на заводе. © Index Open

В конце 1960-х и 1970-х гг. В Массачусетском технологическом институте (MIT) и в Стэнфордском университете, где они использовались с камерами в роботизированных исследованиях рук-глаз, были разработаны более совершенные электрические руки с компьютерным управлением, управляемые датчиками. , Виктор Шейнман из Стэнфорда, работающий с Unimation для GM, разработал первый такой рычаг, используемый в промышленности.Названный PUMA (программируемый универсальный станок для сборки), они используются с 1978 года для сборки автомобильных компонентов, таких как приборные панели и фонари. PUMA широко имитировалась, и ее потомки, большие и маленькие, все еще используются для легкой сборки в электронике и других отраслях промышленности. С 1990-х годов стрелковое электрическое оружие приобрело важное значение в лабораториях молекулярной биологии, занимаясь точным обращением с массивами пробирок и пипетированием сложных последовательностей реагентов.

Мобильные промышленные роботы также впервые появились в 1954 году.В этом году электрическая тележка без водителя, изготовленная Barrett Electronics Corporation, начала перевозить грузы вокруг продуктового склада в Южной Каролине. Такие машины, получившие название AGV (Автомобили с автоматическим управлением), обычно перемещаются по сигнальным проводам, закрепленным на бетонных полах. В 1980-х годах AGV приобрели микропроцессорные контроллеры, которые допускали более сложное поведение, чем простое электронное управление. В 1990-х годах новый складской метод стал популярным для использования на складах: AGV, оснащенные сканирующим лазером, триангулировали свое положение путем измерения отражений от фиксированных ретро-отражателей (по крайней мере три из которых должны быть видны из любого места).

Хотя промышленные роботы впервые появились в Соединенных Штатах, бизнес там не процветал. Unimation была приобретена Westinghouse Electric Corporation в 1983 году и закрыта через несколько лет. Cincinnati Milacron, Inc., другой крупный американский производитель гидравлических рычагов, продал свое подразделение робототехники в 1990 году шведской фирме Asea Brown Boveri Ltd. Единственная оставшаяся американская фирма. Иностранные лицензиаты Unimation, особенно в Японии и Швеции, продолжают работать, и в 1980-х годах другие компании в Японии и Европе начали активно выходить на рынок.Перспектива старения населения и, как следствие, нехватки рабочих побудили японских производителей экспериментировать с передовой автоматизацией еще до того, как она дала явный возврат, открыв рынок для производителей роботов. К концу 1980-х годов Япония - во главе с подразделениями робототехники Fanuc Ltd., Matsushita Electric Industrial Company, Ltd., Mitsubishi Group и Honda Motor Company, Ltd. - стала мировым лидером в производстве и использовании промышленных роботов. Высокие затраты на рабочую силу в Европе также способствовали внедрению заменителей роботов, поскольку промышленные установки для роботов в Европейском союзе впервые превысили японские установки в 2001 году.

Отсутствие надежной функциональности ограничило рынок для промышленных и сервисных роботов (предназначенных для работы в офисе и дома). Игрушечные роботы, с другой стороны, могут развлекаться, не выполняя задачи очень надежно, а механические разновидности существуют уже тысячи лет. ( См. автомат.) В 1980-х годах появились управляемые микропроцессором игрушки, которые могли говорить или двигаться в ответ на звуки или свет. Более продвинутые в 1990-х годах узнавали голоса и слова.В 1999 году корпорация Sony представила собачьего робота по имени AIBO с двумя десятками двигателей для активации его ног, головы и хвоста, двумя микрофонами и цветной камерой, координируемой мощным микропроцессором. Более живые, чем когда-либо прежде, AIBO преследовали цветные шары и научились узнавать своих владельцев, изучать и адаптироваться. Хотя первые AIBO стоили 2500 долларов, первоначальный тираж 5000 был сразу же распродан через Интернет.

развлекательный робот AIBO развлекательный робот, модель ERS-111. Предоставлено Sony Electronics Inc. .

Смотрите также


avtovalik.ru © 2013-2020