Кузовной ремонт автомобиля

 Покраска в камере, полировка

 Автозапчасти на заказ

Как включить двигатель джетпака на улучшенном нано жилете


Как включить улучшенный нано-жилет | Видео

Для просмотра онлайн кликните на видео ⤵

Улучшенный на-но жилет и гравитационный жилет в Gravitation Suite Подробнее

Гравитационный жилет и улучшенный нано-жилет Подробнее

[ГАЙД] КАК ЛЕТАТЬ В КВАНТОВОЙ КИРАСЕ И ГРАВИТАЦИОННОМ ЖИЛЕТЕ? ПРОСТО! Подробнее

как сделать улучшенный нано жилет Подробнее

Улучшенный электро джетапак в Gravitation Suite - Minecraft 1.7.10 Подробнее

Улучшенный наножилет. Как включить. Схема создания. Индастриал крафт. С чего начать? Technomagic #6 Подробнее

Гайд по Industrial Craft 2 - Armor (Броня) Подробнее

Способности нано брони и улучшенного бура Подробнее

IC2: Полет и зависания на Квантовой кирасе. Подробнее

№84 Let's Play Гравитационный жилет за одну серию Подробнее

Technomagic. #3 Гайд Industrial craft. Нано броня. Ветряки. Быстрое развитие Подробнее

INDUSTRIALCRAFT 2 - УЛУЧШЕННЫЙ НАНО ЖИЛЕТ И УЛУЧШЕННЫЙ ЭЛЕКТРО ДЖЕТПАК В МАЙНКРАФТ #20 Подробнее

Combo Armors Весь Крафт Подробнее

Выживание на сервере с модами / Гравитационный жилет мод GRAVISUITE (Гравитационный нагрудник) Подробнее

Far Lands - Как заряжать нано-броню... Подробнее

Ваджра в Gravitation Suite - Minecraft 1.7.10 Подробнее

[Туториал] - Ночное зрение в нано/квант шлеме Подробнее

КАКОЙ НАГРУДНИК ВЫБРАТЬ? Долгий путь в космос, серия 2 - ЛАППАК, НАНО ИЛИ ЭЛЕКТРИК ДЖЕТПАК? Подробнее

КРУТАЯ НАНО БРОНЯ! | ВЫЖИВАНИЕ НА СЕРВЕРЕ МАЙНКРАФТ С МОДАМИ 1.7.10 #6 Подробнее

JetPack SDK | NVIDIA Developer

ОС

NVIDIA L4T предоставляет загрузчик, ядро ​​Linux, необходимые прошивки, драйверы NVIDIA, пример файловой системы и многое другое.

JetPack 4.4 Основные характеристики включает L4T 32.4.3 с этими основными моментами:

  • Поддержка для обновления JetPack и L4T с использованием инструмента управления пакетами Debian
  • Поддержка универсального механизма меток времени (GTE) для Jetson AGX Xavier и Jetson Xavier NX
  • Поддержка динамического частотного масштабирования (DFS) для композитора видеоизображения (VIC) с использованием actmon
  • Образцы
  • SE (Security Engine) для демонстрации аппаратных возможностей аутентификации и шифрования модулей Jetson серии TX2, Jetson AGX Xavier и Jetson Xavier NX
  • Утилита для объединения нескольких модулей Jetson одновременно
  • Возможность указать размер раздела APP на карте microSD при первоначальной настройке при первой загрузке Jetson Xavier NX и Jetson Nano Developer Kits
  • Поддерживает Vulkan 1.2
TensorRT

TensorRT - это высокопроизводительная среда выполнения глубокого обучения для классификации изображений, сегментации и нейронных сетей обнаружения объектов. TensorRT построен на CUDA, модели параллельного программирования NVIDIA, и позволяет оптимизировать вывод для всех систем глубокого обучения.Он включает оптимизатор вывода с глубоким обучением и среду выполнения, которые обеспечивают низкую задержку и высокую пропускную способность для приложений с глубоким обучением.

JetPack 4.4 включает TensorRT 7.1.3 со следующими основными характеристиками:

  • Новые слои и операторы
  • Опора для смешанного точного вывода
  • Опора для петлевых конструкций
  • Поддержка квантованных моделей
  • Поддержка булевых тензоров
  • Подставка для пустых тензоров
  • Поддержка калибровки INT8 с динамическими формами
  • Парсер ONNX с поддержкой динамических форм
кДНН

Библиотека CUDA Deep Neural Network предоставляет высокопроизводительные примитивы для сред глубокого обучения.Он предоставляет хорошо настроенные реализации для стандартных подпрограмм, таких как прямая и обратная свертка, пул, нормализация и уровни активации.

JetPack 4.4 включает cuDNN 8.0 с этими основными моментами:

  • cuDNN теперь разделен на несколько библиотек обучения и вывода
CUDA

CUDA Toolkit предоставляет всеобъемлющую среду разработки для разработчиков C и C ++, создающих приложения с GPU-ускорением.Инструментарий включает в себя компилятор для графических процессоров NVIDIA, математические библиотеки и инструменты для отладки и оптимизации производительности ваших приложений.

JetPack 4.4 включает CUDA 10.2 с этими основными моментами:

  • Снижение задержки запуска на 50% для ядер CUDA, что приводит к улучшению использования графического процессора и снижению загрузки процессора.
Мультимедийный API

Пакет API Jetson Multimedia предоставляет API низкого уровня для гибкой разработки приложений.

API приложения камеры: libargus предлагает низкоуровневый API-интерфейс с синхронизацией кадров для приложений камеры, с возможностью управления параметрами камеры для каждого кадра, поддержкой нескольких (в том числе синхронизированных) камер и вывода потока EGL. Выход RAW Камеры CSI, требующие ISP, можно использовать с плагином libargus или GStreamer. В любом случае используется API драйвера датчика медиа-контроллера V4L2.

API драйвера датчика

: API V4L2 обеспечивает функции декодирования, кодирования, преобразования и масштабирования видео.V4L2 для кодирования открывает множество функций, таких как управление скоростью передачи, предустановки качества, кодирование с низкой задержкой, временный компромисс, карты векторов движения и многое другое.

Computer Vision

VisionWorks - это пакет разработки программного обеспечения для Computer Vision (CV) и обработки изображений.

OpenCV - ведущая библиотека с открытым исходным кодом для компьютерного зрения, обработки изображений и машинного обучения.

VPI (интерфейс программирования Vision) 1 , библиотека программного обеспечения, которая обеспечивает алгоритмы Computer Vision / Image Processing, реализованные на PVA2 (Programmable Vision Accelerator), GPU и CPU

JetPack 4.4 включает VPI 0.3 с этими основными моментами:

    Новые алгоритмы

    • Поддерживается временное шумоподавление на VIC (только AGX Xavier и Xavier NX) и GPU
    • Коррекция искажений поддерживается на VIC (только AGX Xavier и Xavier NX)
    • Перспективная деформация для VIC (только AGX Xavier и Xavier NX)

JetPack 4.4 включает в себя OpenCV 4.1.1

JetPack 4.4 включает в себя Visionworks 1.6

1 VPI в настоящее время доступен для предварительного просмотра разработчиком
2 PVA доступен только для серий Jetson AGX Xavier и Jetson Xavier NX
Инструменты разработчика

CUDA Toolkit предоставляет всеобъемлющую среду разработки для разработчиков C и C ++, создающих высокопроизводительные приложения с GPU-ускорением с библиотеками CUDA.Инструментарий включает в себя Nsight Eclipse Edition, средства отладки и профилирования, включая Nsight Compute, и набор инструментов для кросс-компиляции приложений.

NVIDIA Nsight Systems - это инструмент профилирования для всей системы с низкими издержками, позволяющий разработчикам анализировать и оптимизировать производительность программного обеспечения.

NVIDIA Nsight Graphics - это автономное приложение для отладки и профилирования графических приложений.

JetPack 4.4 включает в себя NVIDIA Nsight Systems 2020.2 со следующими характеристиками:

    • Расширенный анализ данных с возможностью экспорта в SQLite, HDF5 или JSON
    • Поддержка выборки расширений Xavier PMU
    • Сниженные накладные расходы NVTX
    • Новая поддержка CLI для профилирования на устройствах с прерывистым сетевым подключением

JetPack 4.4 включает NVIDIA Nsight Graphics 2020.1 со следующими характеристиками:

    • Поддержка для сохранения и загрузки пользовательских именованных макетов
    • Улучшено отображение и фильтрация просмотра событий
    • Расширенная поддержка смешанного масштабирования монитора DPI
    • Поддержка новых Vulkan Extensions
Поддерживаемые SDK и инструменты

PowerEstimator - это веб-приложение, которое упрощает создание пользовательских профилей режима питания и оценивает энергопотребление модуля Jetson.

JetPack 4.4 поддерживает PowerEstimator

Deepstream SDK - это полный аналитический инструментарий для мультисенсорной обработки на основе AI и понимания видео и аудио.

JetPack 4.4 поддерживает предстоящий выпуск DeepStream 5.0

    • DeepStream 5.0 Preview для предварительного просмотра поддерживается только в JetPack 4.4 Developer Preview.
.

NVIDIA SDK Manager для Jetson - JetPack 4.2

NVIDIA SDK Manager устанавливает операционную систему, библиотеки и SDK в комплекты разработчика Jetson. Смотрите здесь:

Справочная информация

Когда NVIDIA представляет новую модель Jetson, они обычно выпускают новую версию JetPack для ее поддержки. В данном случае это комплект разработчика Jetson Nano. Однако с новым JetPack 4.2 NVIDIA также представляет SDK Manager.

SDK Manager - это совершенно новый, значительно улучшенный установщик, работающий под Ubuntu 16.04 или 18.04 на ПК. JetPack теперь относится к коллекции ОС, библиотек и инструментов, которые работают на платформе Jetson.

Примечание : Если у вас Jetson Nano и вы просто пытаетесь создать SD-карту, следуйте процедуре, чтобы загрузить образ диска и прошить SD-карту напрямую .

Информация о JetPack

SDK Manager можно использовать для установки инструментов разработки в Jetson Development Kit, Jetson AGX Xavier, TX2, TX2i или Nano.Вы можете прочитать больше информации на веб-странице JetPack . Существует список всех системных требований, а также различных инструментов, которые можно установить.

Примечание

В дополнение к Jetson вам потребуется еще один настольный компьютер или ноутбук с процессором Intel или AMD x86. Эти типы машин обычно называют ПК для персонального компьютера. Этот компьютер называется хостом для процесса перепрошивки. JetPack - это двоичный файл x86, который не будет работать на компьютере, основанном на ARM, как Jetson.В видео в качестве хоста используется ноутбук Dell.

Установка

По большей части установка довольно проста. С компьютера Ubuntu 16.04 или 64-разрядного хоста 18.04 вы просто загружаете программное обеспечение JetPack по приведенной выше веб-ссылке NVIDIA (для загрузки JetPack вам необходимо войти в свою учетную запись разработчика) и следовать инструкциям в руководстве по установке.

Инструкции NVIDIA сейчас замечательные. У вас не должно быть никаких проблем после них.

Набор инструментов, которые вы можете установить, гибкий. У вас есть возможность установить кросс-компилятор на хост для сборки ваших программ Jetson на вашем ПК.

Установка с демонстрационного хост-компьютера на Jetson заняла около пятнадцати часов в общей сложности, включая все загрузки по интернет-каналу 30 МБ, и мигающий Jetson.

Одна вещь, которую я заметил в настройке, если выбран «Автоматический», чтобы установить Jetson в режим восстановления, а Jetson имеет версию 3.X версия работает, тогда могут возникнуть проблемы, например, Jetson не переходит в режим принудительного восстановления.

В видео мы устанавливаем Jetson TX2 в режим принудительного восстановления вручную. Примечание : Вам не нужно подключать Jetson к сети для установки, только USB-подключение к главному компьютеру через разъем micro-USB. Это отличается от предыдущих версий установщика JetPack .

Приятным новым дополнением является возможность загрузки всех изображений и вспомогательных библиотек, а затем прошивка Jetson в автономном режиме.

Примечание: Некоторые виртуальные машины просто не будут работать с JetPack.

Примечание: В Jetson Nano процедура входа в режим восстановления отличается. Обратитесь к руководству по установке для деталей.

Доступные инструменты

Вот некоторые основные моменты выпуска JetPack для версии 4.2:

  • Linux для Tegra (L4T) 32.1.0
  • LTS Kernel 4.9
  • TensorRT
  • cuDNN
  • VisionWorks
  • CUDA 10.0
  • Мультимедийный API
  • OpenCV
Инструменты разработчика
  • Графический отладчик Tegra
  • Профилировщик системы Tegra
  • PerfKit

Образцы

Вот как установить некоторые образцы JetPack 4.2. Смотрите здесь:

Должен ли я иметь Ubuntu PC?

Короткий ответ - да. Вы можете использовать виртуальную машину, но она официально не поддерживается. Вот что пишет NVIDIA на форуме Jetson:

Перепрошивка должна выполняться из 64-битного Linux на компьютере с процессором x86.Запуск образа Ubuntu x86_64 настоятельно рекомендуется для процедуры перепрошивки. Если у вас еще нет рабочего стола Linux и вы пытаетесь избежать настройки двойной загрузки, сначала попробуйте запустить Ubuntu из виртуальной машины. Несмотря на удобство, перепрошивка с ВМ технически не поддерживается - заранее предупреждая, что при перепрошивке из ВМ вы можете столкнуться с такими проблемами, как перепрошивка, не завершающаяся или зависание во время передачи. Шансы будут улучшены, если вы удалите любые USB-концентраторы или длинные кабели между вашим Jetson и хост-машиной.

Следующим логическим шагом будет загрузка вашего настольного компьютера / ноутбука с Ubuntu LiveCD или USB-накопителя (с помощью инструмента unetbootin или аналогичного).

Наконец, если у вас есть дополнительный раздел жесткого диска, вы можете установить Ubuntu в качестве двойной загрузки вместе с Windows. Встроенная прошивка из Ubuntu является поддерживаемым и рекомендуемым методом для успешной прошивки. Возможно, стоит начать с двойной загрузки с самого начала, в противном случае вы можете потратить больше времени, пытаясь заставить работать другие (потенциально более удобные, но не поддерживаемые) методы.

При возникновении проблем задавайте вопросы на форумах разработчиков Jetson & Embedded Systems.

Заключение

В первый раз настройка системы и перепрошивка Jetson могут занять чуть больше часа или около того, в зависимости от скорости загрузки и скорости вашего ПК. В видео для загрузки использовался простой кабельный модем 30 МБ. Загрузка всех компонентов происходит только при первой установке, последующие установки проверяют наличие обновлений и, если их нет, просто прошивают Jetson, что экономит много времени.

Нравится:

Нравится Загрузка ...

Статьи по Теме

,

Начало работы с Jetson Nano Developer Kit

Вы можете записать образ SD-карты с помощью графической программы, такой как Etcher, или через командную строку.

Инструкции по травлению
  1. Загрузите, установите и запустите Etcher.
  2. Нажмите «Выбрать изображение» и выберите загруженный ранее файл с молнией.
  3. Вставьте карту microSD. Если у вас нет подключенных внешних дисков, Etcher автоматически выберет карту microSD в качестве целевого устройства. В противном случае нажмите «Изменить» и выберите правильное устройство.
  4. Нажмите «Вспышка!» Ваша ОС может запросить ваше имя пользователя и пароль, прежде чем разрешит Etcher продолжить.Etcher займет 10-15 минут, чтобы написать и проверить изображение, если ваша карта microSD подключена через USB3.
  5. После завершения Etcher извлеките SD-карту с помощью приложения Файлы:
  6. Физически извлеките карту microSD из компьютера.
Командная строка Инструкции
  1. Откройте приложение «Терминал», нажав Ctrl + Alt + t .
  2. Вставьте карту microSD, затем используйте команду, подобную этой, чтобы показать, какое дисковое устройство было ему назначено:

    дмесг | хвост | awk '$ 3 == "sd" {print}'

    В этом примере мы видим, что карте microSD на 16 ГБ была назначена / dev / sda:
  3. Используйте эту команду, чтобы записать сжатый образ SD-карты на карту microSD:

    / usr / bin / unzip -p ~ / Downloads / jetson_nano_devkit_sd_card.почтовый индекс | sudo / bin / dd of = / dev / sd bs = 1M статус = прогресс

    Например: Когда команда dd завершится, извлеките дисковое устройство из командной строки:

    извлечение sudo / dev / sd

  4. Физически извлеките карту microSD из компьютера.

После того, как ваша карта microSD будет готова, перейдите к разделу «Настройка комплекта разработчика».

,

Смотрите также


avtovalik.ru © 2013-2020
Карта сайта, XML.