Кузовной ремонт автомобиля

 Покраска в камере, полировка

 Автозапчасти на заказ

Как выбрать шаговый двигатель для чпу станка


Подбор и расчет шаговых двигателей для ЧПУ

Подбор и расчет шаговых двигателей для ЧПУ
  • Станки ЧПУ
  • Лазерные станки с ЧПУ
  • Токарные станки
  • Круглофрезерный станок
  • Лазерно-гравировальные станки
  • Станок плазменной резки
  • Многошпиндельные станки
  • Станок для обработки пенопласта
  • 3D Принтеры
  • Покрасочный станок
  • Комплектующие к ЧПУ
  • Комплектующие для лазерных станков
  • Готовые модули
  • Режущий инструмент
  • Фрезы ARDEN для ручных и ЧПУ фрезеров
    • Фрезы пазовые прямые
    • Фрезы для выравнивания поверхности
    • Фрезы V-образные
    • Фрезы кромочные прямые
    • Фрезы для врезания петель и замков
    • Фрезы пазовые галтельные
    • Фрезы радиусные полукруглые
    • Фрезы "Ласточкин хвост"
    • Фрезы пазовые
    • Фрезы четвертные
    • Фрезы профильные
      • Фреза "Гусёк" (псевдофилёнка), 222 серия
      • Фрезы "Гусёк" 210 серия
      • Фрезы "Тройной внешний радиус", 323 серия
      • Фрезы "Декоративный гусёк" 212 серия
      • Фрезы "Классический узор", 211 серия
      • Фрезы "Тройной внутренний радиус", 324 серия
      • Фрезы "Шар" 208 серия
      • Фрезы Бычий нос "Катушка", 330 серия
      • Фрезы внешнее и внутреннее скругление 2 в 1
      • Фрезы для скругления удлиненные
      • Фрезы мультипрофильные (Карниз), 351 серия
      • Фрезы овальное скругление (Жалюзи)
      • Фрезы превсофиленка "Волна-1"
      • Фрезы профильные "Ручка" 502 серии
      • Фрезы профильные "Углубленный шар", 329 серия
      • Фрезы профильные "Французская классика", 352 серия
      • Фрезы профильные для плинтусов, 403 серия
      • Фрезы фигурные "Классический гусёк", 311 серия
      • Фрезы филёночные, 416 серия
    • Фрезы для сращивания и мебельной обвязки
    • Комплектующие к фрезам ARDEN
    • Набор радиальных и фасочных фрез
  • Комплектующие для плазменной резки
  • Пневматическое оборудование
  • Дисковые пилы
  • Оборудование для покраски
Объяснение оси фрезерного станка с ЧПУ

[Полное руководство по DIY]

Шаговый двигатель для фрезерного станка с ЧПУ…

На фотографии выше показан типичный шаговый двигатель для фрезерного станка с ЧПУ. Так называют Stepper Motors, потому что они предназначены для движения с дискретными ступенями . Типичный шаговый двигатель может двигаться за 200 шагов за оборот; около 1,4 градуса за шаг.

Обратите внимание, что данный конкретный мотор имеет водонепроницаемое соединение.Это важно, если на вашей машине когда-либо будет залито охлаждающее средство - охлаждающая жидкость и электрика будут плохо смешиваться.

Stepper Motors - самый распространенный двигатель для проектов ЧПУ, но большинство коммерческих ЧПУ, по крайней мере, промышленного качества, используют Servo Motors .

Вот серводвигатель, который я использовал в своем проекте для преобразования мельницы RF-45 в ЧПУ:

Серводвигатель с ременным приводом…

В чем разница между сервоприводом и шаговым двигателем?

Основное отличие состоит в том, что сервоприводы имеют с замкнутым контуром , а шаговые двигатели - с разомкнутым контуром .

К сервоприводу подключено устройство, называемое энкодером. Вы можете видеть это на фотографии как маленький черный ящик на задней панели сервомеханизма, к которому подключен серый кабель.

Типичный оптический датчик положения вала для серводвигателя…

Энкодеры - это датчики, которые показывают сервоприводу, как далеко он продвинулся Этот сигнал обеспечивает обратную связь с контроллером, что дает ряд преимуществ и повышает производительность. Обратная связь объясняет, почему он называется «Замкнутый цикл».

При использовании шагового двигателя контроллер сообщает ему о необходимости сделать шаг, и он просто должен предположить, что он это сделал.

Почему бы и нет?

В большинстве случаев это так, но когда это не так, двигатель теряет шаги. Это происходит, если мы просим двигатель сделать что-то, что слишком сложно сделать. Это случается не часто, но случается чаще, чем хотелось бы.

Потерянные шаги ограничивают точность станка с ЧПУ.

Сервоприводы

также работают лучше в том смысле, что они вырабатывают энергию в более широком диапазоне и часто на более высоких оборотах.Это может привести к более быстрым движениям оси и лучшему ускорению.

Наконец, сервоприводы имеют более высокое разрешение. Степпер имеет 200 шагов на оборот. В настоящее время давайте проигнорируем идею Microstepping, потому что она не надежна как способ увеличения разрешения нашей машины. Теперь, когда 200 шагов проходит через ходовой винт и, возможно, ремень или другой привод, поэтому фактическое расстояние, пройденное за 1 шаг, может быть довольно маленьким. Но есть конечное расстояние.

Сервокодер обычно имеет 1024 позиции, которые он может измерять, и даже 4096 позиционных кодеров не являются редкостью.Это число, 1024, становится серво-эквивалентом 200 шагов, поэтому мы можем видеть пятикратное улучшение разрешения.

Есть много плюсов и минусов Сервос против Степперов. Эта статья дает вам полный совок:

[Servos vs Stepper Motors / Open vs Closed Loop в ЧПУ]

Выбор подходящих двигателей для вашего проекта ЧПУ

Как вы можете себе представить, есть научный процесс, который вы можете использовать, чтобы выбрать правильные двигатели для вашего проекта ЧПУ. Требуется несколько шагов:

1.Решите, хотите ли вы Servos или Steppers.

2. Определите диапазон подачи, который вам нужен для вашего станка с ЧПУ, на основе материалов и резцов, которые вы будете использовать с ним.

3. Определите требования к ускорению для вашей машины. Примечание. С вами постоянно связываются люди, которые хотят использовать G-Wizard для определения силы резания, чтобы они знали, какой двигатель выбрать. Плохие новости: вы пожалеете, если будете следовать по этому пути, потому что ускорение - это то, что определит производительность вашей машины, и для ускорения оси требуется гораздо больше усилий, чем просто удерживать на ней силы резания.

С учетом информации, полученной на этих этапах, вы можете сделать очень грамотный выбор того, какие двигатели использовать.

Конечно, у нас есть статьи, которые проведут вас через этот процесс:

[Определение ваших потребностей в производительности движения (# 2)]

[Силы ускорения и резания (# 3)]

[Выбор окончательного варианта двигателя с ЧПУ]

Вот графическое резюме процесса принятия решений, описанного в 3 статьях:

,

Двигатели с ЧПУ, Драйверы с ЧПУ, Шаговый драйвер и электроника для маршрутизаторов с ЧПУ и станков с ЧПУ

ЧПУ - двигатели с ЧПУ, драйверы шаговых двигателей, мощность и многое другое ...

Вот управляющая электроника ЧПУ, которая понадобится вам, чтобы заставить фрезерный станок с ЧПУ двигаться! Я предлагаю комплект компонентов, как показано ниже, и отдельные продукты. Это оборудование будет иметь силу для Комплекты фрезерных станков с ЧПУ, которые я предлагаю на главной странице продаж.Эта система также позволит многие другие модификации с ЧПУ.

Интерфейсы управления ЧПУ (платы коммутации)

Один из самых важных компонентов в комплекте это контроллер ЧПУ, также называемый платой Brekout. Этот маленький драгоценный камень позволяет вам для подключения вашего компьютера к шаговым двигателям через USB, параллельный порт или даже Ethernet кабель.

Драйверы: Будут транслировать сигналы на какие шаговые двигатели будет понимать и усиливать переведенные сигналы для поворота двигателей.Как вы можете Видите ли, есть много информации, шелкография на корпусе для облегчения подключения. Этот забавно выглядящий полосатый металлический кусок предназначен для отвода тепла, так как эти драйверы чипсы могут нагреваться В частности, эти драйверы смогут принимать от 24 до 40 вольт с током до 3 ампер. Думайте об амперах как о мышцах, а о вольтах как о скорости мышцы могут быть введены в двигатели. Они также позволяют микрошаг в два раза, четверть, пятый, восемь, десятый, 1/25, 1/32, 1/50, 1/64, 1/100, 1/128, 1/200 и 1/256 (Вот это было утомительно).Он даже имеет схему защиты от перегрева, перенапряжение и ток. есть DIP-переключатели для простого переключения тока и этот водитель будет принимать 4, 6 или 8 ведущих двигателей. Ах да, самое главное, у этих щенков снижение тока холостого хода.

Шаговые двигатели: Обеспечивают линейное движение. Когда водитель отправляет Сочетание тока с катушками двигателей, оно превратится в 1.8 градусов или крепче в зависимости от настройки микрошагов на драйверах. То есть, если у вас есть полшага, затем вал повернется .9 градусов за шаг, четверть шага .45 градусов за шаг, и так далее, и так далее ... Это моторы NEMA 24 (стандартная терминология который относится только к его спецификации и измерениям лицевой панели), но не позволяйте Как ни странно, эти двигатели могут удерживать крутящий момент 382 унций или 425 унций (в зависимости от по доступности).Текущий рейтинг составляет 2,8 А и 4,17 В, поэтому вам понадобится источник питания, который может быть запитан на 8,4 А, что является хорошим источником энергии поставка.

Размеры вала для NEMA 24 обычно составляют 1/4 ", а NEMA 34 - 1/2".

Схема подключения: Схема подключения для 3-х осевой с использованием стандартной отрывной платы

Советы по устранению неполадок:

Если моторы не вращаются, а вам интересно, почему? Ниже несколько простых шаги, которые вы можете предпринять, чтобы локализовать проблему.Эти шаги предполагают, что у вас есть Mach4 или другое установленное управляющее программное обеспечение, и для интерфейса требуется параллельный кабель.

1. Чтобы определить, есть ли сигнал, исходящий из вашего компьютера, вам потребуется проверить порт на задней панели компьютера и выполнить пробежку, чтобы увидеть, изменяется ли напряжение. Вам понадобится мультиметр. Проверьте каждый вывод, который вы установили в качестве выхода. Если нет сигнала, это проблема программного обеспечения или компьютера.

2. Если в порту есть сигнал, подключите параллельный кабель и проверьте другой конец, чтобы увидеть, если кабель показывает вывод. если нет, кабель плохой.

3. Если есть сигнал от параллельного порта, проверьте соответствующие контакты на разделительная плата, если нет, то разделительная плата может быть неправильно настроена (перемычки).

4.Если есть сигнал, вы на полпути. Тогда нам нужно будет проверить водители.


Вот отличное руководство, разработанное одним из моих клиентов, Дэвидом У. устранял неисправность собственной электроники:

Устранение неисправностей - Построй свой ЧПУ - диагностика - моторы не работают / не работают

Это один из советов по устранению неисправностей для стола с ЧПУ Blacktoe, основанный на моем опыте.Это начинается с того момента, когда вы ознакомились со всеми учебными материалами для сборки стола, установлен Mach4 на настольном ПК, настроен мотор, подключен в параллельном кабеле попытался совершить пробежку по одной из осей ... и ничего не получил. Это Также предполагается, что у вас есть мультиметр и основные инструменты. Вот некоторые дополнительные ресурсы, которые вы, вероятно, захотите прочитать, прежде чем начать:

Документация Mach 3: http: // www.machsupport.com/documentation.php

Вот так:

1. Прежде чем мы начнем правильно, если вы еще этого не сделали, отключите передачи сняв цепи со звездочек, чтобы избежать непредвиденного движения, которое может повредить вам или вашей машине. Кроме того, убедитесь, что вы не убили себя электрическим током - отключайте логическую систему, когда вы работаете в проводке (и будьте осторожны, когда вы тестируете).Отключите ваш параллельный кабель на данный момент (пока вы на это, убедитесь, что у вас есть правильный кабель - вам нужен Straight Thru Serial DB25M / DB25M как этот [http://www.amazon.com/Belkin-25ft-Straight-Serial-DB25M/dp/B00004Z5W7 ]). Кроме того, перезагрузите компьютер, чтобы убедиться, что вы начинаете все заново.

2. Загрузите, установите и запустите монитор параллельного порта:

HTTP: // WWW.geekhideout.com/parmon.shtml

Это даст вам немедленную обратную связь о том, какие пины проводят в привет и ло напряжений. Помните: «В цепях TTL любое напряжение от 0 до 0,8 вольт называется «lo» и любое напряжение от 2,4 до 5 вольт называется «привет».

3. Дважды проверьте конфигурацию «Ports and Pins».

В Config / Ports and Pins / Motor Output вы хотите эти значения:

X, Y и Z установлены на Включено

X, Y и Z установлены на Step Low Active

Ось X: шаг №: 2
Ось X: Dir Pin №: 3
Ось Y: Шаг № штыря: 4
Ось Y: Штифт Dir: 5
Ось Z: ступенчатый контактный номер: 6
Ось Z: Dir Pin №: 7

4.Зайдите в Config / Ports and Pins / Input Signals / EStop и нажмите «Активный низкий уровень». Mach 3 не может отключить EStop, поэтому это «обратит» аварийный останов в неактивный на сигнал lo (например, когда вилка отключена). Вы нажмете эту настройку несколько раз во время устранения неполадок при подключении и отключении порт кабеля, так что узнайте это:

Активный Ло для когда кабель отключен
Активный Привет, когда кабель подключен

5.На экране «Выполнение программы» несколько раз перемещайте ось Х назад и вперед, глядя на параллельном мониторе. Вы должны быть в состоянии перемещаться по осям X и Y, нажимая клавиши со стрелками на клавиатуре, но если вы нажмете кнопку Tab, вы можете вызвать бег подэкран, который позволит вам бегать мышью. Обратите внимание на расположение и цвета из выводов в верхнем правом углу массива (выводы с 1 по 7) и как они изменить, когда вы меняете направление.Обратите внимание, что контакты 3, 5 и 7 изменятся с Lo Привет, когда вы чередуетесь.

Красный = привет сигнал (2,4 - 5,0 вольт)
Зеленый = Сигнал Lo (0,0 - 0,8 В)

6. Подтвердите эти значения, протестировав подключение к параллельному порту на задней панели ПК. Вам нужно будет присмотреться, чтобы найти номера контактов на вашем порту, потому что они печатаются очень маленькие, но они должны быть там.Вставьте черный зонд в № 1 (должен быть Lo) и зондировать каждый последующий контакт (2-7) красным зондом. Соответствуют ли напряжения значениям, сообщаемым монитором параллельного порта? В моем случае сигнал Lo составлял 0,0 - 0,1 Вольт, а сигнал hi - 3,3 Вольт. + Изменить направления несколько раз, чтобы подтвердить. Если нет, ваша проблема лежит перед параллелью порт вывода с вашего ПК.

7.Теперь подключите кабель параллельного порта к задней панели компьютера *, но не к разъему доска еще *. Повторно проверьте напряжения на конце кабеля так же, как вы тестировали их в задней части ПК. На этот раз будет немного сложнее, потому что вместо того, чтобы зонд удерживался в отверстиях, обращайтесь к штырям, но это поддается управлению. Получаете ли вы соответствующие показания напряжения? Если нет, у вас может быть плохо / неправильно кабель.

8.Теперь вы можете снова подключить параллельный кабель к коммутационной панели и подключить разделительная доска и блоки питания водителя - должны гореть светодиодные фонари на каждом компоненте. Вы заметите, что Mach 3 перейдет в режим EStop, потому что Теперь у вас есть привет сигнал на ПК, поэтому вернитесь в Config / Ports and Pins / Input Сигналы / EStop и выключение «Активный низкий уровень». Нажмите кнопку сброса и попробуйте пробежку ось X несколько раз. Если ничего не происходит, переходите к следующему шагу.

9. Проверьте проводку источника питания к коммутационной панели. Горит ли свет? Если не Вы могли бы изменить свою схему. Есть ли петля, работающая от 5В подать на контакт "EN" на плате? Если не ваша доска не занята. Проверьте это поместите красный зонд на вывод 5V и черный зонд на выходные выводы № 2-7. Если ваша плата включена правильно, выходной сигнал Hi должен быть около 5,5 Вольт (примечание увеличение напряжения).Если он не задействован, он будет работать около 1,5 Вольт на каждом штырьке.

Хотя это ни в коем случае не исчерпывающее руководство по устранению неисправностей, оно должно помочь Вы изолируете любые проблемы, которые могут возникнуть в вашей системе, и, надеюсь, получите началось немного раньше.

Удачи!

,

Как настроить станок с ЧПУ GRBL & Control с помощью Arduino

Если вы думаете или создаете свой собственный станок с ЧПУ, то, скорее всего, вы встретитесь с термином GRBL. Итак, в этом уроке мы узнаем, что такое GRBL, как его установить и как использовать его для управления станком с ЧПУ на базе Arduino.

Кроме того, мы узнаем, как использовать Universal G-code Sender, популярное программное обеспечение GRBL-контроллера с открытым исходным кодом.

Что такое GRBL?

GRBL - это программное обеспечение с открытым исходным кодом или встроенное программное обеспечение, которое позволяет управлять движением станков с ЧПУ.Мы можем легко установить прошивку GRBL на Arduino, и мы сразу же получим недорогой, высокопроизводительный контроллер с ЧПУ. GRBL использует G-код в качестве входа и выводит управление движением через Arduino.

Для лучшего понимания мы можем взглянуть на следующую диаграмму:

Из диаграммы мы можем видеть, где GRBL имеет место в «общей картине» принципа работы станка с ЧПУ. Это прошивка, которую нам нужно установить или загрузить в Arduino, чтобы она могла управлять шаговыми двигателями станка с ЧПУ.Другими словами, функция встроенного ПО GRBL заключается в преобразовании G-кода в движение двигателя.

Требуемое оборудование

  • Arduino - Как мы уже говорили, нам нужен Arduino для установки GRBL. В частности, нам нужна плата Arduino на базе Atmega 328, то есть мы можем использовать Arduino UNO или Nano.
  • Шаговые двигатели - Очевидно, что шаговые двигатели обеспечивают движение машины.
  • Драйверы - Для управления шаговыми двигателями нам нужны драйверы, и, когда речь идет о небольших станках с ЧПУ DIY (с использованием степлеров NEMA 14 или 17), нам нужны драйверы A4988 или DRV8825.
  • Arduino CNC Shield - Для подключения шаговых приводов к Arduino проще всего использовать Arduino CNC Shield. Он использует все контакты Arduino и обеспечивает простой способ подключения всего: шаговых двигателей, шпинделя / лазера, концевых выключателей, охлаждающего вентилятора и т. Д.

Обратите внимание, что это только основные электронные компоненты, которые нам необходимы для понимания того, как Станок с ЧПУ работает.

На самом деле, как пример того, как все должно быть подключено, мы можем взглянуть на мою машину для резки пенопласта с ЧПУ.

Вы можете проверить и получить основные электронные компоненты, необходимые для сборки этого станка с ЧПУ, здесь:

Раскрытие информации: Это партнерские ссылки. Как партнер Amazon я зарабатываю на соответствующих покупках.

Основным инструментом этого станка с ЧПУ является горячая проволока, которая может легко плавиться или прорезаться через пенопласт и принимать любую нужную форму. Для получения более подробной информации о том, как я сделал машину и как все работает, вы можете проверить конкретное руководство.

Тем не менее, мы будем использовать этот станок в качестве примера в этой статье, потому что тот же принцип работы применим к любому другому станку с ЧПУ, будь то фрезерный или лазерный.

Как установить GRBL

Во-первых, чтобы иметь возможность установить или загрузить GRBL в Arduino, нам нужна IDE Arduino.

Затем мы можем скачать прошивку GRBL с github.com.

Загрузите его как файл .ZIP, а затем выполните следующие действия:

  • Откройте файл grbl-master.zip и извлеките файлы
  • Откройте среду IDE Arduino, перейдите в раздел «Эскиз> Включить библиотеку> Добавить библиотеку .ZIP» …

  • Перейдите к извлеченной папке «grbl-master», там выберите папку «grbl» и щелкните по открытому файлу.Теперь мы должны GRBL в качестве библиотеки Arduino.

  • Далее перейдите в Файл> Примеры> grbl> grblUpload. Откроется новый эскиз, и нам нужно загрузить его на доску Arduino. Код может выглядеть странно, так как это всего лишь одна строка, но не стоит беспокоиться, все происходит в фоновом режиме в библиотеке. Итак, нам просто нужно выбрать плату Arduino, COM-порт и нажать кнопку загрузки, и все готово.

Конфигурация GRBL

На этом этапе нам необходимо настроить или настроить GRBL для нашей машины.Мы можем сделать это через последовательный монитор Arduino IDE. Как только мы откроем Serial Monitor, мы получим сообщение типа «Grbl 1.1h [‘ $ ’for help]». Если вы не видите этого сообщения, убедитесь, что вы изменили скорость передачи данных на 115200.

Если мы введем «$$», мы получим список команд или текущих настроек, и они будут выглядеть примерно так:

$ 100 = 250.000 (x , шаг / мм)
101 = 250 000 (у, шаг / мм)
102 = 3200 000 (з, шаг / мм)
110 = 500 000 (максимальная скорость, мм / мин)
111 = 500.2)

Все эти команды можно или нужно настраивать в соответствии с нашим станком с ЧПУ. Например, с помощью первой команды, $ 100 = 250.000 (x, шаг / мм), мы можем отрегулировать число шагов на мм станка или указать, сколько шагов должен сделать двигатель, чтобы ось X сместилась на 1 мм.

Однако я бы предложил оставить эти настройки как есть. Существует более простой способ настроить их в соответствии с нашей машиной с помощью программного обеспечения контроллера, что мы объясним в следующем разделе.

GRBL Controller

Итак, после того, как мы установили прошивку GRBL, теперь наш Arduino знает, как читать G-код и как управлять станком с ЧПУ в соответствии с ним. Однако для отправки G-кода в Arduino нам нужен какой-то интерфейс или программное обеспечение контроллера, которое сообщит Arduino, что делать. На самом деле для этой цели существует множество как открытых, так и коммерческих программ. Конечно, мы будем придерживаться открытого исходного кода, поэтому в качестве примера мы будем использовать отправитель G-кода Univarsal.

Как использовать универсальный отправитель G-кода

В этом примере я буду использовать версию платформы 2.0. Как только мы загрузим его, нам нужно извлечь zip-файл, перейти в папку «bin» и открыть любой из исполняемых файлов «ugsplatfrom». На самом деле это программа JAVA, поэтому, чтобы иметь возможность запускать эту программу, сначала нам нужно установить JAVA Runtime Environment.

После того, как мы откроем отправителя универсального G-кода, сначала нам нужно настроить машину или настроить параметры GRBL, показанные ранее.Для этого мы будем использовать мастер установки UGS, который гораздо удобнее, чем вводить команды вручную через последовательный монитор IDE Arduino.

Первым шагом здесь является выбор скорости передачи данных, которая должна быть 115200, и порта, к которому подключен наш Arduino. Как только мы подключим Универсальный отправитель G-кода к Arduino, на следующем шаге мы можем проверить направление движения двигателей.

При необходимости мы можем изменить направление вращения с помощью мастера или вручную переключив соединение двигателя на Arduino CNC Shield.

На следующем шаге мы можем настроить параметр step / mm, который мы упоминали ранее. Здесь гораздо проще понять, как его настроить, поскольку мастер установки рассчитает и сообщит нам, до какого значения мы должны обновить параметр.

Значение по умолчанию составляет 250 шагов / мм. Это означает, что если мы нажмем кнопку перемещения «x +», двигатель сделает 250 шагов. Теперь, в зависимости от количества физических шагов, которые имеет двигатель, выбранного разрешения шага и типа трансмиссии, машина будет двигаться на некоторое расстояние.Используя линейку, мы можем измерить фактическое движение, совершенное машиной, и ввести это значение в поле «Фактическое движение». Исходя из этого, мастер рассчитает и сообщит нам, на какое значение мы должны изменить параметр steps / mm.

В моем случае для станка DIY с ЧПУ, который я сделал, станок сдвинулся на 3 мм. В соответствии с этим мастер предложил обновить значение шага / мм до значения 83.

После обновления этого значения станок теперь перемещается правильно, 1 мм в программном обеспечении означает 1 мм для станка с ЧПУ.

В консоли UGS, когда мы выполняем каждое действие, мы видим команды, которые выполняются. Мы можем заметить, что, обновляя параметр steps / mm, программа UGS фактически отправила Arduino или прошивке GRBL команду, которую мы упоминали ранее. Это было значение по умолчанию: $ 100 = 250 000 (x, шаг / мм), и теперь мы обновили значение до 83 шагов на мм: $ 100 = 83.

На следующем шаге мы можем включить концевые выключатели и проверить, работают ли они должным образом.

В зависимости от того, являются ли они нормально открытым или нормально замкнутым соединением, мы также можем инвертировать их здесь.

Здесь стоит отметить, что иногда нам нужно отключить концевой выключатель оси Z. Это было в случае с моей машиной для пенной резки с ЧПУ, где мне не требовался концевой выключатель оси Z, и я должен был отключить его, чтобы иметь возможность правильно установить машину. Итак, для этого нам нужно отредактировать файл config.h, который находится в папке библиотеки Arduino (или Documents \ Arduino \ library).

Здесь нам нужно найти линии цикла самонаведения и прокомментировать набор по умолчанию для 3-осевого станка с ЧПУ и раскомментировать настройку для 2-осевого станка.Чтобы изменения вступили в силу, нам нужно сохранить файл и повторно загрузить эскиз grblUpload на нашу плату Arduino.

Тем не менее, на следующем шаге мы можем включить или отключить самонаведение ЧПУ.

С помощью кнопки «Попробуй самонаведения» машина начнет движение к концевым выключателям. В случае, если это идет противоположным путем, мы можем легко изменить направление.

Наконец, на последнем шаге мастера настройки мы можем включить мягкие ограничения для нашего станка с ЧПУ.

Мягкие ограничения не позволяют машине выходить за пределы установленной рабочей зоны.

Заключение

Итак, благодаря встроенному микропрограммному обеспечению GRBL и Arduino, мы можем легко настроить и запустить наш станок с ЧПУ. Конечно, мы рассмотрели только основы в этом уроке, но я думаю, что этого было достаточно, чтобы понять, как все работает и как запустить наш первый станок с ЧПУ.

Конечно, есть много других настроек и функций, так как GRBL действительно поддерживает встроенное ПО контроллера ЧПУ.Документация GRBL объясняет все это в деталях, поэтому вы всегда можете проверить их на их вики-странице на github.com.

Кроме того, существует много других программ-контроллеров GRBL с открытым исходным кодом, таких как Универсальный отправитель G-кода, и их немного: GRBLweb (веб-браузер), GrblPanel (Windows GUI), grblControl (Windows / Linux GUI), Easel (на основе браузера) ) и т. д. Вы должны изучить их и посмотреть, какой из них подходит вам лучше всего.


Смотрите также


avtovalik.ru © 2013-2020
Карта сайта, XML.